感谢博主提供的脚本，已经找出原因了，因为我使用的二级路由，ROS无法访问二级路由导致的，更改防火墙规则后已经运行正常了。

我记得以前我有文章是写路由指向的。

大佬方便加下您微信吗我的v∶zclqyl

路由指向如何标记wg我的是192.168.60.0lan是192.168.50.0.能给具体说说吗大佬。

直接标记路由指向就好。

我已经电脑和手机远程连接ros里面的wireguard成功，如何让我的远程电脑和手机通过ros指定到我的旁路由网关上面科学，大佬啥时候有空出一个，