目前没写过基于ESXi的CHR安装，目前用的是x86克隆版本（https://www.77bx.com/20.html），如果需要基于ESXi我有空写一个吧。

請問 CHR版本，安裝在 EXSI 內 有哪一篇教學文章可以參考 ?

没有ros镜像 可以提供下吗

先装docker，装1panel然后找ros的镜像，安装即可。

怎么跑 没有装过

docker容器跑也可以。